Universal Robots
Manipulación de módulos entre el nido, el horno y el elevador.
Guadalajara, México
Experiencia profesional previa
Integración y pruebas de módulos de freno
Coordinación en planta, integración eléctrica y mecánica, ajustes y pruebas en una celda con cobot, horno y estación de prueba en Guadalajara.
Participación de un integrante de INDEXSOL durante su trayectoria en otra empresa.
El reto: hacer trabajar juntos sistemas distintos.
La celda debía coordinar un robot colaborativo, un horno, un elevador y una estación de prueba eléctrica. Los módulos se comprobaban en frío y después en caliente, revisando la concordancia de los resultados. La prueba en caliente debía realizarse mientras el módulo conservaba esa condición.
La integración se realizó en una maquiladora en Guadalajara. Trabajar en otra ciudad y con restricciones para hacer cambios dentro de planta exigió coordinación en sitio y resolución de problemas durante los ajustes.
La secuencia de operación
De la carga de la pieza a su recogida.
Esquema explicativo de la secuencia de manipulación y prueba en caliente.
- 01
Carga en nido
El operador colocaba el módulo de freno en su dispositivo de posicionamiento.
- 02
Traslado al horno
El cobot recogía el módulo y lo colocaba en el horno.
- 03
Salida en caliente
El cobot retiraba el módulo caliente y lo colocaba sobre el elevador.
- 04
Elevación y prueba
El elevador lo posicionaba para realizar la prueba eléctrica en caliente.
- 05
Transporte y enfriamiento
Después de la prueba, el elevador descendía y el módulo pasaba al conveyor para enfriarse.
- 06
Recogida del operador
El operador recuperaba los módulos en otro punto de la línea.
Los sistemas que había que conectar.
LabVIEW
Equipo de calentamiento con una aplicación en LabVIEW.
PLC
Control de la máquina dentro de la secuencia integrada.
Visual Basic
Prueba eléctrica con una aplicación en Visual Basic.
Participación en el proyecto
Coordinación, integración y solución de problemas.
La participación del integrante de INDEXSOL se concentró en acompañar la integración y representar técnicamente el proyecto en planta.
- Coordinación y seguimiento del proyecto en sitio.
- Apoyo a la integración eléctrica y mecánica.
- Ajustes y atención de incidencias durante la integración.
- Búsqueda y aportación de soluciones junto con el equipo técnico.
- Participación en las pruebas de funcionamiento.
Resultado de la integración
La celda quedó funcionando.
La integración, los ajustes y las pruebas permitieron poner en funcionamiento la secuencia. El proceso incluía la comprobación eléctrica de los módulos en frío y en caliente y la revisión de la concordancia de sus resultados.
Experiencia aplicable a nuevos retos de integración.
Coordinar disciplinas, atender incidencias en planta y acompañar las pruebas son parte de la experiencia que hoy aporta este integrante a INDEXSOL.
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Descripción general y anónima de una experiencia anterior. Empresa ejecutora y cliente sin identificar.